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数学建模常用符号解释

本文档是数学建模(研究生数学建模竞赛/国赛/美赛)中常用数学符号的速查手册,与 01~06 号文档(回归分析系列)配套使用。每个算法文档第五节也包含该算法专属的「符号说明」表,本文档给出全局通用约定

论文写作建议:符号首次出现时必须说明含义;建议在论文开头(或模型建立章节前)列一张符号表,全文统一,评委友好。


一、希腊字母(建模高频)

符号大写读音常见含义与示例
α\alphaAalpha显著性水平(α=0.05\alpha=0.05)、学习率、截距参数
β\betaBbeta回归系数(β0,β1\beta_0, \beta_1)、第二类错误概率
γ\gammaΓ\Gammagamma折扣因子、Gamma 分布、参数
δ\deltaΔ\Deltadelta微小增量、示性参数;Δ\Delta 表示变化量(Δx=x2x1\Delta x = x_2 - x_1
ε\varepsilonEepsilon随机误差项εN(0,σ2)\varepsilon \sim N(0,\sigma^2))、很小的正数
η\etaHeta学习率(梯度下降步长 η=0.01\eta=0.01
θ\thetaΘ\Thetatheta模型参数向量(非线性回归 f(x;θ)f(x;\theta)
λ\lambdaΛ\Lambdalambda正则化系数(岭回归 λ\lambda)、特征值、泊松分布参数
μ\muMmu总体均值(μ=0\mu=0)、期望
ν\nuNnu自由度
ξ\xiΞ\Xixi随机变量、干扰项
π\piΠ\Pipi圆周率;Π\Pi 为求积符号
ρ\rhoPrho总体相关系数(样本相关系数为 rr
σ\sigmaΣ\Sigmasigma标准差(σ2\sigma^2 为方差)、sigmoid 函数 σ(z)\sigma(z)Σ\Sigma 为求和符号
τ\tauTtau阈值、时滞、时间点
ϕ\phiΦ\Phiphi概率密度函数、相位角
χ\chiXchi卡方分布 χ2\chi^2(拟合优度检验)
ω\omegaΩ\Omegaomega角频率;Ω\Omega 常表示样本空间/全集
\nablanabla梯度算子(L\nabla L 表示损失函数的梯度)

二、常用数学符号

符号名称含义示例
\sum求和累加i=1nxi=x1++xn\sum_{i=1}^{n} x_i = x_1 + \cdots + x_n
\prod求积累乘i=1nxi\prod_{i=1}^{n} x_i
\in / \notin属于 / 不属于集合关系xRx \in \mathbb{R}
\forall / \exists任意 / 存在逻辑量词ε>0\forall \varepsilon > 0
\partial偏导多元函数求导Lβ\dfrac{\partial L}{\partial \beta}
\nabla梯度多变量一阶导数向量L(θ)\nabla L(\theta)
\int积分连续求和0Tf(t)dt\int_0^T f(t)\,dt
lim\lim极限趋近limxex=0\lim_{x \to \infty} e^{-x} = 0
min\min / max\max最小 / 最大目标函数minβ(yiy^i)2\min_{\beta} \sum (y_i - \hat{y}_i)^2
argmin\arg\min / argmax\arg\max取最小/最大的自变量求最优解点β^=argminβL(β)\hat{\beta} = \arg\min_{\beta} L(\beta)
== / \approx / \neq等于 / 约等于 / 不等于π3.14\pi \approx 3.14
\le / \ge小于等于 / 大于等于约束条件s.t. x0\text{s.t. } x \ge 0
\propto正比于成比例PeλtP \propto e^{-\lambda t}
\to / \Rightarrow趋近 / 推出极限与逻辑x0sinxxx \to 0 \Rightarrow \sin x \approx x
\infty无穷极限、区间[0,+)[0, +\infty)
x\lvert x \rvert绝对值距离、误差大小ei\lvert e_i \rvert
x\lVert x \rVert范数向量长度(1\lVert \cdot \rVert_1 一范数,2\lVert \cdot \rVert_2 二范数)β22=βj2\lVert \beta \rVert_2^2 = \sum \beta_j^2
n!n!阶乘排列组合n!=n(n1)1n! = n(n-1)\cdots 1
CnkC_n^k / (nk)\binom{n}{k}组合数从 n 中取 k(nk)=n!k!(nk)!\binom{n}{k} = \frac{n!}{k!(n-k)!}
\cdot点乘向量内积xyx \cdot y

三、上下标与"帽子"记号(最重要约定)

记号名称含义示例
xˉ\bar{x}上横线(bar)样本均值xˉ=1ni=1nxi\bar{x} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n} x_i
y^\hat{y}帽子(hat)预测值/估计值y^i=β^0+β^1xi\hat{y}_i = \hat{\beta}_0 + \hat{\beta}_1 x_i
β^\hat{\beta}帽子(hat)参数估计值(未知真值 β\beta 的估计)β^=(XX)1Xy\hat{\beta} = (X^\top X)^{-1} X^\top y
x~\tilde{x}波浪线(tilde)中位数/变换后的量x~\tilde{x} 为中位数
xx^{*}星号最优解、标准化后的量β\beta^{*} 为标准化系数
x(k)x^{(k)}圆括号上标第 k 次迭代值θ(k+1)=θ(k)ηL\theta^{(k+1)} = \theta^{(k)} - \eta \nabla L
xix_i下标 i第 i 个样本xix_i 为第 i 个观测
xijx_{ij}双下标第 i 个样本的第 j 个特征X=(xij)n×pX = (x_{ij})_{n \times p}
XX^{\top}上标 T矩阵转置XXX^{\top}X 为信息矩阵
X1X^{-1}上标 -1矩阵求逆(XX)1(X^{\top}X)^{-1}
β0\beta_0下标 0截距项(常数项)y=β0+β1xy = \beta_0 + \beta_1 x
y(i)y_{(i)}次序统计量排序后第 i 个QQ 图中的分位数

核心区分:真值(β,y\beta, y)vs 估计值(β^,y^\hat{\beta}, \hat{y})vs 均值(yˉ\bar{y})vs 观测值(yiy_i)。论文中混用是大忌。


四、统计符号

符号名称含义公式
μ\mu总体均值全体数据的平均μ=E[X]\mu = E[X]
xˉ\bar{x}样本均值抽样数据的平均xˉ=1nxi\bar{x} = \frac{1}{n}\sum x_i
σ2\sigma^2 / s2s^2总体/样本方差数据离散程度s2=1n1(xixˉ)2s^2 = \frac{1}{n-1}\sum (x_i - \bar{x})^2
σ\sigma / ss总体/样本标准差方差开方,与数据同量纲
E[X]E[X]期望随机变量的均值E[X]=xP(x)E[X] = \sum x P(x)
Var(X)\text{Var}(X)方差E[(XE[X])2]E[(X-E[X])^2]
Cov(X,Y)\text{Cov}(X,Y)协方差两变量共同变动程度Cov(X,Y)=E[(XμX)(YμY)]\text{Cov}(X,Y) = E[(X-\mu_X)(Y-\mu_Y)]
N(μ,σ2)N(\mu, \sigma^2)正态分布均值 μ\mu、方差 σ2\sigma^2εN(0,σ2)\varepsilon \sim N(0, \sigma^2)
U(a,b)U(a,b)均匀分布[a,b] 上等概率
P(A)P(A)概率事件 A 发生概率P(y=1x)P(y=1 \mid x)
ppp-value拒绝原假设的最小显著性水平p<0.05p < 0.05 显著
α\alpha显著性水平检验阈值,通常 0.05 / 0.01
1α1-\alpha置信水平置信区间的把握95% 置信区间
rr / ρ\rho样本/总体相关系数线性相关强度(-1~1)Pearson 相关系数
R2R^2决定系数拟合优度(0~1)见 01 号文档
df\text{df}自由度独立信息量一元回归残差 df = n−2
SE标准误估计量标准差SE(β^1)SE(\hat{\beta}_1)
CI置信区间参数真值的区间估计β^1±tα/2SE\hat{\beta}_1 \pm t_{\alpha/2} \cdot SE
H0H_0 / H1H_1原/备择假设假设检验的两方H0:β1=0H_0: \beta_1 = 0

五、线性代数记号(回归/优化建模必用)

记号含义说明
xx(小写粗体或带箭头)列向量x=(x1,x2,,xp)x = (x_1, x_2, \dots, x_p)^\top
XX(大写)设计矩阵nn 行(样本)× pp 列(特征)
XRn×pX \in \mathbb{R}^{n \times p}矩阵维数n 个样本、p 个特征
yy响应向量y=(y1,,yn)y = (y_1, \dots, y_n)^\top
β\beta系数向量β=(β0,β1,)\beta = (\beta_0, \beta_1, \dots)^\top
ε\varepsilon误差向量y=Xβ+εy = X\beta + \varepsilon
II单位矩阵对角线为 1
XXX^\top X信息矩阵正规方程核心
β1\lVert \beta \rVert_1L1 范数βj\sum \lvert \beta_j \rvert,Lasso 惩罚
β22\lVert \beta \rVert_2^2L2 范数平方βj2\sum \beta_j^2,岭回归惩罚

六、机器学习/建模通用符号

符号含义约定
xx自变量/特征/解释变量输入
yy因变量/响应变量/标签输出(回归为连续值,分类为 0/1 等)
y^\hat{y}模型预测值y^=f(x;θ)\hat{y} = f(x; \theta)
eie_iεi\varepsilon_i残差/误差ei=yiy^ie_i = y_i - \hat{y}_i(残差用观测数据可算,误差是理论量)
f()f(\cdot)模型函数映射关系
θ\theta / ww / β\beta模型参数待估参数向量
L(θ)L(\theta)损失函数越小越好;如 L=(yiy^i)2L = \sum (y_i - \hat{y}_i)^2
λ\lambda正则化系数惩罚强度,越大收缩越强
η\eta学习率梯度下降步长
nn样本量数据行数
pp特征数自变量个数
kk折数/类别数k 折交叉验证、k 个类别
tt时间变量时序问题
TT周期/终止时刻预测期长度
min/max\min / \max目标函数方向minei2\min \sum e_i^2
s.t.\text{s.t.}约束条件(subject to)线性规划:maxz=cx s.t. Axb,x0\max z = c^\top x \ \text{s.t. } Ax \le b, x \ge 0

七、常用函数记号

符号含义备注
lnx\ln x自然对数(以 e 为底)数学论文标准写法
logx\log x对数(底未说明时常为 10 或 2)建模中建议统一用 ln\ln
exe^x / exp(x)\exp(x)指数函数指数增长/衰减模型
σ(z)\sigma(z)sigmoid 函数σ(z)=11+ez\sigma(z) = \dfrac{1}{1+e^{-z}},Logistic 回归核心
sgn(x)\text{sgn}(x)符号函数x>0 为 1,x<0 为 −1
I()I(\cdot)指示函数条件成立为 1,否则 0
x\lfloor x \rfloor / x\lceil x \rceil向下/向上取整整数规划中常用
x\lvert x \rvert绝对值距离、误差

八、常用评估指标缩写速查

缩写全称含义取值范围方向
MSEMean Squared Error均方误差[0,+)[0, +\infty)越小越好
RMSERoot Mean Squared Error均方根误差(与 y 同量纲)[0,+)[0, +\infty)越小越好
MAEMean Absolute Error平均绝对误差(对离群点不敏感)[0,+)[0, +\infty)越小越好
MAPEMean Absolute Percentage Error平均绝对百分比误差[0,+)[0, +\infty)越小越好
SSESum of Squared Errors残差平方和[0,+)[0, +\infty)越小越好
R2R^2R-squared决定系数(,1](-\infty, 1]越接近 1 越好
Adj-R2R^2Adjusted R-squared调整决定系数(惩罚变量数)R2R^2越接近 1 越好
AIC / BIC赤池/贝叶斯信息准则模型选择(惩罚复杂度)越小越好越小越好
VIFVariance Inflation Factor方差膨胀因子(>10 共线性严重)[1,+)[1, +\infty)越接近 1 越好
TP/FP/TN/FN混淆矩阵四格分类预测正误统计计数
AccAccuracy准确率(不平衡数据会失真)[0,1][0,1]越大越好
P / RPrecision / Recall精确率 / 召回率[0,1][0,1]越大越好
F1F1-scoreP 与 R 的调和平均[0,1][0,1]越大越好
AUCArea Under ROC CurveROC 曲线下面积[0.5,1][0.5,1]越大越好
CVCross Validation交叉验证(如 5 折 CV)泛化评估手段
GCVGeneralized CV广义交叉验证(岭回归选 λ)越小越好越小越好

九、数集与逻辑符号

符号含义符号含义
R\mathbb{R}实数集N\mathbb{N}自然数集
Z\mathbb{Z}整数集Q\mathbb{Q}有理数集
\emptyset空集\in属于
\subset / \subseteq子集\cup / \cap并集 / 交集
\forall任意\exists存在
¬\neg\wedge / \vee且 / 或
\Rightarrow / \Leftrightarrow推出 / 等价

十、导数与优化符号

符号含义示例
f(x)f'(x)一阶导数斜率
f(x)f''(x)二阶导数凹凸性
dydx\dfrac{dy}{dx}一元导数变化率
Lθ\dfrac{\partial L}{\partial \theta}偏导数多元函数对某一变量求导
L(θ)\nabla L(\theta)梯度向量各偏导组成的向量,指向上升最快方向
梯度下降迭代沿负梯度方向更新θ(k+1)=θ(k)ηL(θ(k))\theta^{(k+1)} = \theta^{(k)} - \eta \nabla L(\theta^{(k)})

十一、论文写作中的符号使用规范

  1. 统一性:同一符号全文只代表一个量;不同量用不同符号。
  2. 首次出现必说明:如"设 yy 为预测销量(万辆),x1x_1 为广告投入(万元)……"。
  3. 区分真值与估计值:参数真值 β\beta、估计值 β^\hat{\beta}、均值 βˉ\bar{\beta} 不可混用。
  4. 下标约定清晰ii 表示第 ii 个样本,jj 表示第 jj 个特征,全文一致。
  5. 建议在论文开篇列符号表(模板如下):

符号说明

符号含义单位
nn样本数量
pp特征(自变量)个数
yiy_iii 个样本的响应变量
xijx_{ij}ii 个样本第 jj 个特征
βj\beta_jjj 个回归系数
β^j\hat{\beta}_jβj\beta_j 的估计值
εi\varepsilon_i随机误差项,εiN(0,σ2)\varepsilon_i \sim N(0, \sigma^2)
R2R^2决定系数无量纲
RMSE均方根误差yy 同量纲
λ\lambda正则化系数无量纲
α\alpha显著性水平无量纲

十二、快速记忆口诀

  • 帽子  ^\hat{\ } 是估计,横线  ˉ\bar{\ } 是均值,真值不带帽
  • 希腊字母β\beta 回归系数、ε\varepsilon 误差、μ/σ\mu/\sigma 均值方差、λ\lambda 正则、η\eta 学习率、θ\theta 参数;
  • 大小写分工Σ\Sigma 求和、σ\sigma 标准差;Π\Pi 求积、π\pi 圆周率;
  • 指标方向:R²、AUC、F1 越大越好;MSE、RMSE、MAE、AIC、BIC、VIF、p 值越小越好。