terminator

安装

sudo apt install terminator

水平分割

ctrl+shift+E

竖直分割

ctrl+shift+O

关闭子终端

ctrl+shift+W

子终端全屏显示

ctrl+shift+X

添加环境变量

把当前工作空间的包加入 ROS 2 环境变量中，让系统能找到你的包、节点、launch 文件等

source install/setup.bash

或者在 .bashrc 最后一行添加：

source ~/ros2_ws/install/setup.bash